デフォルトではlxsessionで起動する．

• LXSession – LXDE\.org

autostartファイルを格納するディレクトリを作成

$ mkdir -p ~/.config/lxsession/LXDE-pi

autostartファイルを作成すると /etc/xdg/lxssion/LXDE-pi/autostart が実行されないので既定値をコピー

$ cp /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart ~/.config/lxsession/LXDE-pi/

autostartファイルを編集(ここではx11-appsパッケージ内のxeyesを起動)

$ echo '/usr/bin/xeyes' >> ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

コマンドの先頭に@ を付けるとクラッシュ時に自動再起動される

@/usr/bin/xeyes

/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart を同様に設定する． (ユーザの個別設定がある場合はそちらが優先される)